| Proje No | KÜN.2025-BAGP-008 |
| Projenin Adı | Otonom Mini Hava Savunma Sistemi |
| Proje Yürütücüsü | Dr. Öğr. Üyesi Hüsamettin Alperen Alabaş |
| Araştırmacılar | Dr. Öğr. Üyesi Ahmet Özcan Öğr. Gör. Mustafa Samet Gençağ Öğr. Gör. Emin Tugay Kekeç |
| Proje Türü | Bilimsel Araştırma ve Geliştirme Projesi (BAGP) |
| Ait Olduğu Birim | İnsansız Hava Aracı Sistemleri Uygulama ve Araştırma Merkezi |
| Süresi (Ay) | 6 Ay |
| Durumu | Tamamlandı |
| Proje Özeti | Bu projede, sabit ve hareketli hava hedeflerini otonom olarak algılayabilen, dost-düşman ayrımı yapabilen ve verilen komut doğrultusunda hedefi etkisiz hale getirebilen düşük maliyetli, portatif bir hava savunma sistemi prototipi geliştirilmesi hedeflenmektedir. Sistem, kamera görüntülerini işleyerek gerçek zamanlı nesne tespiti gerçekleştirecek, YOLO derin öğrenme modeli ile hedef tespit ve sınıflandırması yapacak, Kalman filtresi ile hedef takibi sağlayacaktır. Python programlama dili ile geliştirilecek yazılım, PyQt5 tabanlı kullanıcı arayüzü ile manuel ve otonom modlar arasında geçişe imkân tanıyacaktır. Mekanik tarafta pan-tilt mekanizmalı servo motorlar ve havalı tabancalı atış düzeneği yer alacaktır. Sistem, eğitim ve savunma alanlarında hem öğretici hem de operasyonel bir örnek teşkil edecek; düşük maliyetli, yerli ve özelleştirilebilir bir alternatif sunarak yaygın kullanıma açık bir teknoloji önerisi oluşturacaktır. |
