| Proje No | KÜN.2026-BAGP-030 |
| Projenin Adı | Balonun Kör Noktasındaki Diğer Balonlara Yönelik Durumsal Farkındalık Sisteminin Geliştirilmesi |
| Proje Yürütücüsü | Dr. Öğr. Üyesi Hüsamettin Alperen Alabaş |
| Araştırmacılar | Dr. Öğr. Üyesi Ahmet Özcan Öğr. Gör. Mustafa Samet Gençağ |
| Proje Türü | Bilimsel Araştırma ve Geliştirme Projesi (BAGP) |
| Ait Olduğu Birim | Sıcak Hava Balonu ve Hava Gemisi Uygulama ve Araştırma Merkezi |
| Süresi (Ay) | 12 Ay |
| Durumu | Devam Ediyor |
| Proje Özeti | Sıcak hava balonları her ne kadar oldukça emniyetli yapıda olsalar da yalnızca irtifa kontrolü yapılabilmesi sebebiyle kısıtlı manevra kabiliyetine sahiptirler ve serbest hava akışı sebebiyle kilometrelerce sürüklenebilmektedirler. Öte yandan sıcak hava balonu pilotları atmosfer katmanlarına hâkimiyetleri sayesinde bu serbest hava akışını balonu yönlendirmek için kullanabilmektedirler. Ancak sepette yer alan pilotların, büyük hacimli kubbe nedeniyle üzerlerindeki balonu görmesi mümkün olmamakta ve bu sebeple kubbe-sepet çarpışmasıyla gerçekleşmiş kazalar bulunmaktadır. Bu çalışmanın amacı, sıcak hava balonlarında pilotun görüş alanı dışında kalan bu kritik kör nokta problemini çözmek ve olası sepet-kubbe çarpışmalarını otonom olarak engelleyecek düşük maliyetli, merkeziyetsiz bir erken uyarı aviyonik sistemi geliştirmektir. Geliştirilecek sistem mimarisinde, geleneksel hava trafik ağlarının aksine herhangi bir hücresel ağa veya sunucuya ihtiyaç duymadan, hava araçları arasında 2.4 GHz bandında noktadan noktaya (P2P) yayın yapan otonom bir iletişim ağı kurulacaktır. Sistem; yatay düzlemdeki yakınlaşmaları tespit etmek için GNSS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) koordinatlarını Haversine küresel geometri formülüyle işlerken, dikey düzlemdeki irtifa ve varyometre (tırmanış/alçalış ivmesi) verilerini yüksek hassasiyetli barometrik basınç sensörleriyle hesaplayarak mikrodenetleyici üzerinde algoritmik bir sensör füzyonu gerçekleştirecektir. Kapadokya gibi çoklu ve yoğun balon operasyonlarının yürütüldüğü hava sahalarında, alt irtifadan tırmanışa geçen bir balonun üstteki balonun algoritmik olarak belirlenmiş güvenlik yarıçapına girmesi durumunda sistem tehlikeyi saniyenin altında bir sürede algılayacaktır. Bu sayede pilotun göremediği durumlarda dahi sistem, çarpışma öncesinde pilota sesli ve görsel (buzzer/LED) uyarılar üreterek gerekli kaçınma manevraları için kritik reaksiyon süresini sağlayacak ve uçuş emniyetini maksimize edecektir. |
15 Haziran 2026
